מגע- הצורך הכי קיומי לחיים. עבור תינוקות זהו צורך ממש השרדותי.  ונכון, כמעט כל פעולה שאנחנו עושים עם התינוק מערבת מגע- האכלה, החתלה, אמבטיה, חיבוקים