האכלה נינוחה קשורה גם בבשלות של התינוק וגם ביכולות ההתפתחותיות. למשל צריכה להיות שליטה טובה בתפקודי הפה, כזו המתאימה לשלב ולגיל של התינוק. זה אומר

  אוכל הוא צורך השרדותי אבל לא רק. כמובן שהתינוק צריך לאכול כדי לגדול ולהתפתח אבל העיסוק שלנו באוכל הוא הרבה מעבר לצורך הבסיסי, הוא